智能wifi小车- SG90舵机驱动

SG90舵机驱动简介 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在摄像头云台中，我们使用了两个SG90舵机。 舵机的工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路...…

智能wifi小车- L298N直流电机驱动

L298N驱动芯片简介 L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如下图所示。 OUT1、OUT2和OUT3、OUT4...…

智能小车 -openwrt配置

菜单功能配置 编译过程使用的交叉编译，交叉编译生成的SDK以及image等文件的类型取决于开发环境、应用硬件、以及源码版本。所以要对自己的环境进行了解，才能进行正确的配置。 注：以下配置使用15.05 branch (Chaos Calmer)版本 恢复编译环境： make defconf...…

openwrt-无线配置

默认开启无线网络 修改（ package\kernel\mac80211\files\lib\wifi\mac80211.sh） vi package/kernel/mac80211/files/lib/wifi/mac80211.sh 其中 option disabled 1修改为# option disabled 1 改SSID名称 修改（ package\kernel\mac80211\files\lib\wifi\mac...…

openwrt添加启动脚本

OpenWRT的启动脚本放在 /etc/init.d 目录下，而系统开机时自动运行/etc/rc.d目录下的脚本。所以在rc.d目录下、有init.d下脚本的链接文件。源码中init.d位置在：/package/base-files/files/etc/init.d vi package/base-files/files/etc/init.d 然后，我们加入...…

openwrt编译流程

编译 将openwrt源码拷贝到ubuntu下，进入openwrt根目录 （1）一般情况，使用一个简单的命令： make V=99 （2）在多核处理器系统上为提高速度，可加-j选项： make j3 V=99 在编译过程中会下载所需包，请保持网络畅通。也可使用下面指令，先行下载，然后再编译...…

openwrt - shell开启

开启Shell 打开WinSCP软件，使用FTP文件协议登陆系统进行文件管理，主机名：192.168.1.1，端口号：21，用户名：root，密码为空，点击登陆。 弹出连接窗口，又要你填密码，这里还是为空，直接点登陆。 登陆成功，点击返回上一目录 在这里可以看到系统文件目录...…

STM32cubeMX软件安装与使用

1、STM32cube简介 功能强大的STM32Cube新软件平台由设计工具、中间件和硬件抽象层组成，让客户能够集中精力创新，，2014年3月10日 横跨多重电子应用领域的全球的半导体供应商、全球的ARM Cortex-M内核微控制器厂商意法半导体（STMicroelectronic...…