为深入贯彻落实《国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》及教育部《高等学校人工智能创新行动计划》精神,积极响应教育部关于加强高校人工智能学科建设的部署要求、新工科背景下人工智能与智能制造深度融合的教学改革需求,同时适配嵌入式系统随物联网、AI 技术发展向高性能、多模块协同、智能化演进的趋势,满足社会对嵌入式开发、人工智能领域专业人才的迫切需求,由华清远见教育科技集团主办,软件行业协会嵌入式系统分会、ST、NXP 支持,举办 “2026 寒假第三十三届全国高校师资培训班(嵌入式 Linux 方向)” 和 “2026 寒假第三十三届全国高校师资培训班(具身智能机器人方向)”。
本次师资培训班分别聚焦嵌入式 Linux、具身智能机器人两大方向,嵌入式 Linux 方向聚焦虚拟仿真教学新模式,依托自研系统实现全流程仿真与可视化,突破传统教学限制,以 “理论 + 实践” 助力教师提升能力。具身智能机器人方向围绕四足仿生机器狗相关内容,帮助掌握前沿技术与教学方法;通过多形式助力构建 “多模态大模型 + 具身智能+强化学习实战” 教学体系,提升课程设计与平台搭建能力。
华清远见产学研相结合的强大优势,也将为高校相关课程的建设与教学实践提供教学体系/实验平台/项目案例/师资培养/实验室建设/在线课程等的一体化的解决方案,全面推进高校相关学科建设。
热门技术
具身智能机器人
自主研发
具身机器人虚拟仿真
全新升级
嵌入式Linux虚拟仿真
一体化
教研学解决方案
课程全程采用华清远见最新升级的《嵌入式虚拟仿真系统》软件,新增了嵌入式Linux系统仿真。理论结合实践,快速掌握嵌入式开发技术,Linux系统开发与调试技术,以及相关课程建设思路。
1、 嵌入式虚拟仿真软件主要解决学习过程中的4个痛点:(1)芯片内部结构抽象,不易理解;(2)需要很多硬件条件,学习门槛高且不方便;(3)嵌入式Linux系统底层调试难(4)软硬件知识点分散,不好串联,不易系统学习。
2、 嵌入式虚拟仿真软件主要功能:(1)嵌入式Linux仿真:支持在Linux内核态和用户态下进行程序调试,提供断点设置、单步执行、CPU核心寄存器查看、内存数据查看等调试功能,将原本不可见的内部寄存器数据直观呈现在调试界面,极大降低了u-boot、Linux内核的教学难度。(2)嵌入式STM32仿真:支持知识点项目管理、处理器内核相关功能仿真、外设控制器仿真、原理图应用仿真、PCB各层线路仿真、支持3D电路板仿真、3D场景仿真、STM32CubeMX HAL库源码仿真、流程图编程仿真、支持FreeRTOS、RT-Thread等RTOS、支持LVGL等UI、支持多个综合项目仿真、支持智能赛车和机械手臂等应用场景项目仿真。
了解Cortex-A7内核寄存器结构、了解Cortex-A7处理器工作模式、了解常用ARMv7指令集与伪指令、实现裸机环境下外部设备控制。
2.1 通用寄存器
2.2 专用寄存器
2.3 程序状态寄存器
4.1 数据处理指令
4.2 分支跳转指令
4.3 内存访问指令
4.4 伪指令
1.1 华清远见嵌入式Linux虚拟仿真系统环境安装
1.2 ubuntu24.04虚拟机安装
1.3 VSCode IDE安装
2.1 GPIO控制器工作原理
2.2 LED灯控制实验
2.3 按键输入实验
2.4 VSCode工程调试
1、 系统掌握机器狗运动控制 :深入讲解机器狗结构、正逆运动学仿真与实现、轨迹规划与步态规划,构建完整控制体系。
2、 强化学习赋能智能控制:深入讲解强化学习基本原理与核心算法,应用于机器狗的步态优化、动态平衡、复杂地形导航及任务规划等实际场景。
3、 融合前沿趋势 :紧扣“多模态大模型+具身智能”技术演进方向,覆盖视觉、语音、语言与机器人控制的深度融合。
4、 强调工程实践 :从环境搭建、代码部署到API调用、Agent设计、MCP协议应用,全流程动手实操,提升教师工程能力。
5、 聚焦人机交互 :涵盖语音识别与合成(ASR/TTS)、自然语言控制、离线唤醒、对话检测等关键交互技术。
6、 打通视觉感知链路 :结合双目深度相机标定、测距、目标识别与YOLO检测,实现“看得见”的智能控制。
7、 打造智能机器狗系统 :最终集成语音理解、视觉感知与机器狗控制,完成“听懂人话、看懂图像”的综合型智能机器狗系统。
8、 教学科研双重赋能 :提供具身机器人虚拟仿真平台(FS_EISIM)、实验代码与教学资源,助力高校课程建设与实验室升级。
1. 理解四足机器狗的软硬件系统架构,能清晰描述其感知、决策、执行三层结构及各模块功能; 2. 掌握MQTT通信协议的基本原理与典型应用场景,能够基于MQTT实现与机器狗的数据交互; 3. 实践基于MQTT的机器狗多模态传感器数据获取(双目图像、雷达点云、IMU、电池状态); 4. 完成机器狗开发环境搭建(Ubuntu + ROS2 + SDK)及基础通信实验。
产品简介
提供完整的嵌入式虚拟仿真解决方案:在嵌入式Linux方面,支持内核态与用户态程序调试,通过断点设置、单步执行、寄存器与内存查看等功能,直观呈现内部数据,显著降低u-boot与Linux内核的教学门槛;在嵌入式STM32仿真方面,全面覆盖从项目管理、处理器内核与外设仿真,到原理图与PCB线路应用、3D电路板与场景仿真,并支持流程图编程、HAL库源码仿真、多类RTOS与UI框架,还可依托智能赛车、机械臂等综合场景开展项目实践。 详情介绍>>培训对象:
全国本科、专科、高职等一线授课教师、实验指导教师。培训时间:
2026年1月19日-1月23日授课地点:
线上联系方式:
手机:18311482458(谷老师)培训费:
1800元认证费(可选):
1496元(嵌入式系统人才中级认证证书-中级(Linux),中国电子学会颁发。包括配套认证视频课程+华清远见STM32MP157开发套件+两次考试机会+资深教师答疑服务,考试时需要提交身份证正反面。)实验环境(免费):
华清远见专为嵌入式教学研发了多款软硬件产品,本次课程用到:嵌入式虚拟仿真系统(FS_EMBSIM),提供一个月免费使用账号。 更多设备详情参见研发中心网站(www.fsdev.com.cn),华清远见元宇宙实验中心(www.yyzlab.com.cn)。 培训费用须提前转账,届时开具票据。培训对象:
全国本科、专科、高职等一线授课教师、实验指导教师。培训时间:
2026年1月26日-1月30日授课地点:
线上联系方式:
手机:18311482458(谷老师)培训费:
1800元认证费(可选):
500元/证,百度智能云《人工智能深度学习(初级)》认证证书,中国电子学会《人工智能应用开发(中级-大模型)》认证证书实验环境(免费):
华清远见专为人工智能教学研发了多款软硬件产品,本次课程用到:具身机器人虚拟仿真系统(FS_EISIM),提供一个月免费使用账号。 更多产品详情介绍参见研发中心网站(www.fsdev.com.cn),华清远见元宇宙实验中心(www.yyzlab.com.cn)。 培训费用须提前转账,届时开具票据。
由百度智能云与华清远见联合认证,颁发高含金量《人工智能深度学习认证》证书(认证费500元/人,费用自理)
百度智能云人工智能深度学习认证证书(报名)
中国电子学会颁发高含金量《人工智能应用开发-中级(大模型)》专业技术证书(认证费500元/人,费用自理)
中国电子学会人工智能大模型认证证书(报名)
ST官方人才认证,中国电子学会颁发高含金量《嵌入式系统设计中级工程师-中级(Linux)》专业技术证书(认证及平台费1496元/人,费用自理)。华清远见提供平台和认证考试服务。
中国电子学会嵌入式专业技术证书(报名)华清远见提供线上直播课程视频链接,老师可享受免费回看服务。
关于课前的沟通、后续课程资料的分享、课后学习疑难解答,可随时在群里沟通,技术老师会第一时间解答。
提供具身机器人虚拟仿真及嵌入式Linux虚拟仿真相关的在线实验平台使用权限(1个月免费)。










