智能wifi小车-RGB三色LED灯驱动

RGB三色LED灯简介 RGB指的就是三基色光，R=红色，G=绿色，B=蓝色。LED芯片所发出的光一般都是蓝光，都是要通过红 绿 蓝这三种颜色的荧光粉去调颜色的。RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的...…

智能wifi小车- OLED显示屏驱动

OLED显示屏驱动简介 OLED，即有机发光二极管（ Organic Light Emitting Diode）。 OLED 由于同时具备自发光，不需背 光源、对比度高、厚度...…

智能wifi小车-ADC电源监控

STM32CubeMX-ADC配置 我们提供了电池电量检测电路，利用一路ADC进行检测电池电量。我们使用的是PC4口，对应的是ADC1的14通道。 进入Configuartion，点击ADC1 进行ADC1配置 使用DMA 开启中断 电压值计算 我们使用的控制器的ADC为12位精度，基准电压为3.3V。根...…

智能wifi小车- SG90舵机驱动

SG90舵机驱动简介 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在摄像头云台中，我们使用了两个SG90舵机。 舵机的工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路...…

智能wifi小车- L298N直流电机驱动

L298N驱动芯片简介 L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如下图所示。 OUT1、OUT2和OUT3、OUT4...…

智能小车 -openwrt配置

菜单功能配置 编译过程使用的交叉编译，交叉编译生成的SDK以及image等文件的类型取决于开发环境、应用硬件、以及源码版本。所以要对自己的环境进行了解，才能进行正确的配置。 注：以下配置使用15.05 branch (Chaos Calmer)版本 恢复编译环境： make defconf...…

openwrt-无线配置

默认开启无线网络 修改（ package\kernel\mac80211\files\lib\wifi\mac80211.sh） vi package/kernel/mac80211/files/lib/wifi/mac80211.sh 其中 option disabled 1修改为# option disabled 1 改SSID名称 修改（ package\kernel\mac80211\files\lib\wifi\mac...…

openwrt添加启动脚本

OpenWRT的启动脚本放在 /etc/init.d 目录下，而系统开机时自动运行/etc/rc.d目录下的脚本。所以在rc.d目录下、有init.d下脚本的链接文件。源码中init.d位置在：/package/base-files/files/etc/init.d vi package/base-files/files/etc/init.d 然后，我们加入...…