嵌入式 GPU 的图形加速技术解析

1.概述 1.1图像处理算法原理 2D图像是由一个一个像素值表达而来，每个像素由一个具体的数字代表其颜色亮度等信息。而3D模型通常由顶点（Vertex） 组成，而纹理（Texture） 是一个 2D 图像。所以图像相关算法本质都是对矩阵类的数据进行运算。 例如：通过卷积对图像进行去噪 1.2 GPU加速 在计算机没有GP…

生成对抗网络（GAN）稳定性提升：谱归一化与梯度惩罚 联合训练策略

生成对抗网络（GAN）自 2014 年提出以来，已成为生成模型领域的重要基石。它的基 本思想看似简单，却面临着诸如训练不稳定、模式崩溃、梯度消失或爆炸等一系列问 题。本文将聚焦于两个近年来被广泛研究的提升稳定性的关键技术 谱归一化 （Spectral Normalization） 和 梯度惩罚（ Gradient Penalty） …

嵌入式实时操作系统（RTOS）中混合关键性任务调度策略与资源隔离机制

嵌入式实时操作系统（RTOS）是一种专门为嵌入式系统设计的操作系统，其核心特征是能够保证在严格的时间限制内完成任务处理。因此需要从各方面努力保证操作响应的实时性。因此混合性关键任务调度和资源隔离机制就显得尤为重要。 混合性关键任务是指在同一硬件平台上运行具有不同关键性等级任务的系统。 …

基于因果推理的时序数据异常检测与根因定位模型设计

在当今数字化时代，时序数据在众多领域如工业物联网、金融交易、网络监控等中无处不在。准确有效地检测时序数据中的异常并定位其根因，对于保障系统的稳定运行、及时发现潜在风险以及优化业务流程等方面具有至关重要的意义。本文将深入探讨基于因果推理的时序数据异常检测与根因定位模型设计。 一、引…

强化学习（RL）在机器人抓取任务中的稀疏奖励与课程学习策略

稀疏奖励 通常在训练智能体时，我们希望每一步动作都有相应的奖励。但是某些情况下，智能体并不能立刻获得奖励，比如全局奖励的围棋，最终获胜会得到奖励，但是人们很难去设定中间每步的奖励，这会导致学习缓慢甚至无法进行学习的问题。 2.解决方法 2.1 设计奖励(reward shaping) 除了最终要学习到的目…

嵌入式多核处理器中的任务迁移与负载均衡算法设计与性能对比

背景介绍 目前嵌入式开发为了追求稳定性、可靠性，多核处理器多使用静态任务调度架构，静态分配CPU、进程(APP)、线程(Task)、任务(runnable)的多层调用关系树。系统在低负载场景十分稳定，但高负载场景无法实时优化多核负载，造成任务延迟。 本文介绍了一种多核实时负载均衡的调度架构，均衡多核CPU资…

基于事件驱动的嵌入式系统低功耗设计：从传感器采样到休眠唤醒优化

低功耗的概念 肚子饿的时候，睡着了也就不觉得饿了于是乎，难得的双休日宅在家中补觉，往往也就 一天只吃一餐饭了技术宅人_大体如此。 应该没有人能在梦游的时候干活吧？所以，平常工作的时候，饭还是要吃的。休眠和干活应该是一对矛盾体。于是乎，芯片数据手册上那些小的出奇的休眠功耗，似乎大部分时…

基于 Zephyr RTOS 的嵌入式蓝牙 Mesh 网络节点设计与网络容量测试

摘要： 本文主要探讨基于 Zephyr RTOS 的嵌入式蓝牙 Mesh 网络节点设计，并对网络容量进行测试。在物联网快速发展的背景下，蓝牙 Mesh 技术因其可扩展性强、组网灵活等优势，被广泛应用于智能家居、工业自动化等领域。本文详细阐述了节点硬件选型、软件架构搭建以及在网络容量测试过程中采用的测试方法…