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串口协议详解
通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通常称作UART,是一种串行、异步、全双工的通信协议,在嵌入式领域应用的非常广泛。 UART作为异步串行通信协议的一种,工作原理是将传输数据的每个二进制位一位接一位地传输。在UART通信协议...…
MODBUS与LPC11C14
一、硬件设备支持 1.1 Cortex-M0的MiniUSB的电路图 1.2 PL-2303转换芯片的电路图 1.3 MCU的部分管脚 1.4 DCE(Data-Circuit Equipment)和DTE(Data Terminal Equipment)通讯的RS232的定义 说明:(1)标有X的信号只有在选择执行RS232-MODBUS时才需要...…
基于fs4412单板的串口裸板程序编写
首先根据原理图查看串口连接,如下: 根据BUF_XuTXD2/BUF_XuRXD2查看连接主芯片的位置,如下: 查找数据手册将GPA1_0/GPA1_1两个引脚配置为uart功能,如下图所示: 然后通过数据手册中uart章所描述公式, 根据公式描述,其中 SCLK为100M UBRp2 = 100M/115200...…
VR的世界
1.前言 VR是Vitrul Reality(虚拟现实)的缩写,它是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。 随着人们物质生活的逐渐丰富,对...…
UI设计
为大家介绍一下iOS和Android两个系统在设计方面的差异之处,让大家能更好的理解其中的异同并运用在自己的设计当中。 作为智能手机的大的两个阵营,iOS和Android系统差异一向都是大家津津乐道的话题,其中内容通常是围绕机器性能好不好,打开软件卡不卡摄像...…
Sensor框架结构分析
1.Sensor的概念 Sensor即传感器,在当前智能手机上大量存在:G-Sensor、LightsSensor、ProximitySensor、TemperatureSensor等,其作为Android系统的一个输入设备,对于重视用户体验的移动设备来说是必不可少的。Sensor虽然是一个输入设备,但是它又不同于触...…
同步ubuntu粘贴板和windows系统粘贴板
通过以下几步操作即可实现ubuntu粘贴板和windows粘贴板的同步功能,更加便于我们进行粘贴和复制等功能。 #背景:Ubuntu运行在VMware虚拟机中,VMware运行在Windows7操作系统上 步骤: 1. 先安装build-essential软件,保证VMware Tools顺利安装(可以忽略此步...…
《愤怒的小鸟》中的2D物理系统实现
除了3D项目,在2D项目中,为了模拟出一些运动效果,也需要使用到物理引擎。以模拟出一些例如抛射物,滚球等等效果。例如在《愤怒的小鸟》等等项目中,就会出现2D物理引擎的使用。 2D physics物理系统组件 在创建项目的时候,需要注意可以将项目设置为2D模式...…
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