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一文详解Modbus-RTU协议
一概述 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。对于Modbus RTU模式,使用的是低位字节在前,高位字节在后。使…
如何选择深度学习的损失函数和激活函数
一概述 在深度学习中,损失函数(Loss Function)和激活函数(Activation Function)是两个至关重要的组件,它们共同影响着模型的训练效果和泛化能力。本文将简要介绍这两个概念,阐述选择它们的重要性,并提供一些实用的建议,在构建深度学习模型时做出更明智的选择。 二概念 损失函数:损失函数用于…
pytorch构件图卷积神经网络
图卷积网络Graph Convolutional Network ,简称GCN ,最近两年大热,取得不少进展。最近,清华大学孙茂松教授组在arXiv 发布了论文Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications,作者对现有的 GNN 模型做了详尽且全 面的综述。 GCN就是GNN中的一种重要的分支。 1.什么是卷积层Convolu…
嵌入式工程师技术面试有哪些注意事项
1、什么是嵌入式工程师,嵌入式工程师的分类。 嵌入式工程师是指具有C/C++语言、汇编语言等基础,熟悉模拟电子技术等硬件知识,了解处理器体系结构,做嵌入式系统设计和开发,包括硬件系统的建立和相关软件开发、移植、调试等工作的人。 嵌入式工程师分为嵌入式软件工程师和嵌入式硬件开发工程师。 嵌…
终于知道深度学习机器学习里的微积分需要学哪些知识了
1. 导数 (Derivatives) 在梯度下降法中使用导数来更新模型参数。 示例 使用Python和NumPy实现简单的线性回归梯度下降: 2. 偏导数 (Partial Derivatives) 在神经网络中使用偏导数来计算每个参数的梯度。 示例 使用Python和NumPy实现简单的神经网络反向传播: 3. 梯度 (Gradient) 在梯度下降法中使用梯…
嵌入式开发用RTOS的优势在哪?
实时操作系统(RTOS)在嵌入式开发中的应用非常广泛,主要是因为它们提供了任务管理、时间管理、资源管理等多种功能,能够满足嵌入式系统对实时性、可靠性和高效性的需求。以下是使用RTOS的几个主要优势: 1. 实时性(Real-time Performance) RTOS设计的核心是确保实时性,即系统能够在严格定义的时间…
剖析嵌入式C编程常用的异常错误处理
嵌入式C编程中,异常错误处理是确保系统稳定性和可靠性的重要部分。以下是一些常见的异常错误处理方法及其详细说明和示例: 1. 断言 (Assertions) 断言用于在开发阶段捕获程序中的逻辑错误。通过assert宏,可以在条件不满足时终止程序并输出错误信息。 2. 错误码 (Error Codes) 通过返回错误码来指示函…
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