嵌入式文件系统构建

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    Linux支持多种文件系统,同样,嵌入式Linux也支持多种文件系统。虽然在嵌入式系统中,由于资源受限的原因,它的文件系统和PC上的Linux的文件系统有较大的区别,但是,它们的总体架构是一样的,都是采用目录树的结构。在嵌入式系统中常见的文件系统有cramfs、romfs、jffs、yaffs等,这里就以制作cramfs文件系统为例进行讲解。cramfs文件系统是一种经过压缩的、极为简单的只读文件系统,因此非常适合嵌入式系统。要注意的是,不同的文件系统都有相应的制作工具,但是其主要的原理和制作方法是类似的。

    在嵌入式Linux中,busybox是构造文件系统常用的软件工具包,它被非常形象地称为嵌入式Linux系统中的“瑞士军刀”,因为它将许多常用的Linux命令和工具结合到了一个单独的可执行程序(busybox)中。虽然与相应的GNU工具比较,busybox所提供的功能和参数略少,但在比较小的系统(如启动盘)或者嵌入式系统中已经足够了。

    busybox在设计上就充分考虑了硬件资源受限的特殊工作环境。它采用一种很巧妙的办法减少自己的体积:所有的命令都通过“插件”的方式集中到一个可执行文件中,在实际应用过程中通过不同的符号链接来确定到底要执行哪个操作。例如,终生成的可执行文件为busybox,当为它建立一个符号链接ls时,就可以通过执行这个新命令实现列出目录的功能。采用单一执行文件的方式大限度地共享了程序代码,甚至连文件头、内存中的程序控制块等其他系统资源都共享了,对于资源比较紧张的系统来说,真是合适不过了。在busybox的编译过程中,可以非常方便地加减它的“插件”,后的符号链接也可以由编译系统自动生成。

    下面用busybox构建FS2410开发板的cramfs文件系统。

    (1)从busybox网站下载busybox源码(本实例采用busybox-1.00)并解压,接下来,根据实际需要进行busybox的配置。

    $ tar jxvf busybox-1.00.tar.bz2
        $ cd busybox-1.00
        $ make defconfig /* 首先进行默认配置 */
        $ make menuconfig

    此时,需要设置与平台相关的交叉编译选项,操作步骤为:先选中“Build Options”项的“Do you want to build BusyBox with a Cross Complier?”选项,然后将“Cross Compiler prefix”设置为“/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-”(这是在实验主机中的交叉编译器的安装路径),如图1.7所示。

    
图1.7 busybox配置画面

    (2)编译并安装busybox。

    $ make
        $ make install PREFIX=/home/david/fs2410/cramfs

    其中,PREFIX用于指定安装目录,如果不设置该选项,则默认在当前目录下创建_install目录。创建的安装目录的内容如下:

    $ ls
    bin linuxrc sbin usr

    (3)由此可知,使用busybox软件包所创建的文件系统还缺少很多东西。

    (4)通过创建系统所需的目录和文件来完善文件系统的内容。

    $ mkdir mnt root var tmp proc boot etc lib
    $ mkdir /var/{lock,log,mail,run,spool}

    (5)将所需的交叉编译链接库复制到lib目录中,这些库文件位于/usr/local/arm/3.3.2/lib下。在复制时应该注意采用打包后解包的方式,以保证符号链接的正确性和完整性。删除所有目录和静态库文件,并使用arm-linux-strip工具剥除库文件中的调试段信息,从而减少库的体积。

    (6)创建一些重要文件。inittab是Linux启动之后第一个被访问的脚本文件。

    # This is run first except when booting
    ::sysinit:/etc/init.d/rcS

    # Start an "askfirst" shell on the console
    #::askfirst:-/bin/bash
    ::askfirst:/bin/bash

    # Stuff to do when restarting the init process
    ::restart:/sbin/init

    #::once:/sbin/raja.sh
    #::respawn:/sbin/iom
    ::once:/usr/etc/rc.local

    # Stuff to do before rebooting
    ::ctrlaltdel:/sbin/reboot
    ::shutdown:/bin/umount -a -r

    建立init.d目录,进入init.d目录,建立rcS文件,文件内容如下:

    #!/bin/sh
    # This is the first script called by init process
    /bin/mount -a
    exec /usr/etc/rc.local

    建立/etc/profile文件:

    # /etc/profile
    PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
    LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
    export PATH LD_LIBRARY_PATH

    其中,profile用于设置shell的环境变量,shell启动时会读取/etc/profile文件来设置环境变量。以下是/etc/rc.local文件:

    #!/bin/sh
    #add user specified script
    cd /dev
    ln -s /dev/fb/0 fb0
    ln -s vc/0 tty0
    ln -s vc/1 tty1
    ln -s vc/2 tty2
    mknod –m 660 mtd0 c 90 0
    mknod –m 660 mtd1 c 90 2
    mknod –m 660 mtd2 c 90 4
    mknod –m 660 mtdblock0 b 31 0
    mknod –m 660 mtdblock1 b 31 1
    mknod –m 660 mtdblock2 b 31 2

    fstab文件定义了文件系统的各个“挂接点”,需要与实际的系统相配合。

    none         /proc           proc         defaults        0 0
    tmpfs        /dev/shm        tmpfs        defaults        0 0

    后要创建用户和用户组文件等其他文件,以上用busybox构造了文件系统的内容。

    下面创建cramfs文件系统映像文件,制作cramfs映像文件需要用到的工具是mkcramfs。此时可以采用两种方法,一种方法是使用我们所构建的文件系统(在目录“/home/david/fs2410/cramfs”中),另一种方法是在已经做好的cramfs映像文件的基础上进行适当的改动。下面的示例使用第二种方法,因为这个方法包含了第一种方法的所有步骤(假设已经做好的映像文件名为“fs2410.cramfs”)。

    首先用mount命令将映像文件挂载到一个目录下,打开该目录并查看其内容。

    $ mkdir cramfs
    $ mount fs2410.cramgs cramfs –o loop
    $ ls cramfs
    bin dev etc home lib linuxrc proc Qtopia ramdisk sbin testshell tmp
    usr var

    因为cramfs文件系统是只读的,所以不能在这个挂载目录下直接进行修改,因此需要将文件系统中的内容复制到另一个目录中,具体操作如下所示:

    $ mkdir backup_cramfs
    $ tar cvf backup.cramfs.tar cramfs/
    $ mv backup.cramfs.tar backup_cramfs/
    $ umount cramfs
    $ cd backup_cramfs
    $ tar xvf backup.cramfs.tar
    $ rm backup.cramfs.tar

    此时就像用busybox所构建的文件系统一样,可以在backup_cramfs的cramfs子目录中任意进行修改。例如,可以添加用户自己的程序:

    $ cp ~/hello backup_cramfs/cramfs/

    在用户的修改工作结束之后,用下面的命令可以创建cramfs映像文件:

    $ mkcramfs backup_cramfs/cramfs/ new.cramfs

    接下来,就可以将新创建的new.cramfs映像文件烧入到开发板的相应位置了。

    本文选自华清远见嵌入式培训教材《从实践中学嵌入式Linux应用程序开发》

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