U-Boot上电启动后，按任意键可以退出自动启动状态，进入命令行。

    U-Boot 2010.03 (Sep 25 2011 - 16:18:50)
    DRAM: 64 MB
    Flash: 2 MB
    NAND: 64 MiB
    In: serial
    Out: serial
    Err: serial
    Net: CS8900-0
    Hit any key to stop autoboot: 1

    在命令行提示符下，输入U-Boot的命令并执行。U-Boot可支持几十个常用命令，通过这些命令，可以对开发板进行调试，引导Linux内核，还可以擦写Flash完成系统部署等功能。掌握这些命令的使用，才能够顺利地进行嵌入式系统的开发。

    输入help命令，可以得到当前U-Boot的所有命令列表。每一条命令后面是简单的命令说明。

    U-Boot还提供了更加详细的命令帮助，通过help命令还可以查看每个命令的参数说明。由于开发过程的需要，有必要先把U-Boot命令的用法弄清楚。接下来，根据每一条命令的帮助信息，解释一下这些命令的功能和参数。

    1）bootm命令

    bootm命令可以引导启动存储在内存中的程序映像，这些内存包括RAM和可以永久保存的Flash。

    # help bootm
    bootm - boot application image from memory
    Usage:
    bootm [addr [arg ...]]
        - boot application image stored in memory
            passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,
            'arg' can be the address of an initrd image
    Sub-commands to do part of the bootm sequence. The sub-commands must beissued in
    the order below (it's ok to not issue all sub-commands):
            start [addr [arg ...]]
            loados - load OS image
            cmdline - OS specific command line processing/setup
            bdt - OS specific bd_t processing
            prep - OS specific prep before relocation or go
            go - start OS

    ● 第1个参数addr是程序映像的地址，这个程序映像必须转换成U-Boot的格式。
    ● 第2个参数对于引导Linux内核有用，通常作为U-Boot格式的RAMDISK映像存储地址；也可以是传递给Linux内核的参数（默认情况下传递bootargs环境变量给内核）。

    2）bootp命令

    bootp命令要求DHCP服务器分配IP地址，然后通过TFTP协议下载指定的文件到内存。

    # help bootp
    bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol

    Usage:
    bootp [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

    ● 第1个参数是load Address下载文件存放的内存地址。
    ● 第2个参数是bootfilename要下载的文件名称，这个文件应该在开发主机上准备好。

    3）cmp命令

    cmp命令可以比较两块内存中的内容。.b以字节为单位；.w以字为单位；.l以长字为单位。注意：cmp.b中间不能保留空格，需要连续输入命令。

    # help cmp
    cmp - memory compare

    Usage:
    cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count

    ● 第1个参数addr1是第一块内存的起始地址。
    ● 第2个参数addr2是第二块内存的起始地址。
    ● 第3个参数count是要比较的数目，单位是字节、字或者长字。

    4）cp命令

    cp命令可以在内存中复制数据块，包括对Flash的读写操作。

    # help cp
    cp - memory copy

    Usage:
    cp [.b, .w, .l] source target count

    ● 第1个参数source是要复制的数据块起始地址。
    ● 第2个参数target是数据块要复制到的地址。这个地址如果在Flash中，那么会直接调用写Flash的函数操作。所以U-Boot写Flash就使用这个命令，当然需要先把对应Flash区域擦干净。
    ● 第3个参数count是要复制的数目，根据cp.b、cp.w、cp.l分别以字节、字、长字为单位。

    5）crc32命令

    crc32命令可以计算存储数据的校验和。

    # help crc32
    crc32 - checksum calculation

    Usage:
    crc32 address count [addr]
        - compute CRC32 checksum [save at addr]

    ● 第1个参数address是需要校验的数据起始地址。
    ● 第2个参数count是要校验的数据字节数。
    ● 第3个参数addr用来指定保存结果的地址。

    6）echo命令

    echo命令回显参数。

    # help echo
    echo - echo args to console

    Usage:
    echo [args..]
        - echo args to console; \c suppresses newline

    7）erase命令

    erase命令可以擦除Flash。参数必须指定Flash擦除的范围。

    # help erase
    erase - erase FLASH memory

    Usage:
    erase start end
        - erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'
    erase start +len
        - erase FLASH from addr 'start' to the end of sect w/addr 'start'+'len'-1
    erase N:SF[-SL]
        - erase sectors SF-SL in FLASH bank # N
    erase bank N
        - erase FLASH bank # N
    erase all
        - erase all FLASH banks

    按照起始地址和结束地址，start必须是擦除块的起始地址；end必须是擦除末尾块的结束地址，这种方式常用。举例说明：擦除0x20000～0x3ffff区域命令为erase 20000 3ffff。

    按照组和扇区，N表示Flash的组号，SF表示擦除起始扇区号，SL表示擦除结束扇区号。另外，还可以擦除整个组，擦除组号为N的整个Flash组。擦除全部Flash只要给出一个all的参数即可。

    8）nand命令

    nand命令可以通过不同的参数实现对Nand Flash的擦除、读、写操作。

    常见的几种命令的含义如下（具体格式见help nand）。

    # help nand
    nand - NAND sub-system

    Usage:
    nand info - show available NAND devices
    nand device [dev] - show or set current device
    nand read - addr off|partition size
    nand write - addr off|partition size
        read/write 'size' bytes starting at offset 'off'
        to/from memory address 'addr', skipping bad blocks.
    nand erase [clean] [off size] - erase 'size' bytes from
        offset 'off' (entire device if not specified)
    nand bad - show bad blocks
    nand dump[.oob] off - dump page
    nand scrub - really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE)
    nand markbad off [...] - mark bad block(s) at offset (UNSAFE)
    nand biterr off - make a bit error at offset (UNSAFE)

    ● nand erase：擦除Nand Flash。
    ● nand read：读取Nand Flash，遇到flash坏块时会出错。
    ● nand write：写Nand Flash，nand write命令遇到flash坏块时会出错。

    9）flinfo命令

    flinfo命令打印全部Flash组的信息，也可以只打印其中某个组。一般嵌入式系统的Flash只有一个组。

    # help flinfo
    flinfo - print FLASH memory information

    Usage:
    flinfo
        - print information for all FLASH memory banks
    flinfo N
        - print information for FLASH memory bank # N

    10）go命令

    go命令可以执行应用程序。

    # help go
    go - start application at address 'addr'

    Usage:
    go addr [arg ...]
        - start application at address 'addr'
        passing 'arg' as arguments

    ● 第1个参数addr是要执行程序的入口地址。
    ● 第2个可选参数是传递给程序的参数，可以不用。

    11）iminfo命令

    iminfo命令可以打印程序映像的开头信息，包含了映像内容的校验（序列号、头和校验和）。

    # help iminfo
    iminfo - print header information for application image

    Usage:
    iminfo addr [addr ...]
        - print header information for application image starting at
        address 'addr' in memory; this includes verification of the
        image contents (magic number, header and payload checksums)

    第1个参数addr指定映像的起始地址。可选的参数是指定更多的映像地址。

    12）loadb命令

    loadb命令可以通过串口线下载二进制格式文件。

    # help loadb
    loadb - load binary file over serial line (kermit mode)

    Usage:
    loadb [ off ] [ baud ]
        - load binary file over serial line with offset 'off' and baudrate 'baud'

    13）loads命令

    loads命令可以通过串口线下载S-Record格式文件。

    # help loads
    loads - load S-Record file over serial line

    Usage:
    loads [ off ]
        - load S-Record file over serial line with offset 'off'

    14）mw命令

    mw命令可以按照字节、字、长字写内存，.b、.w、.l的用法与cp命令相同。

    # help mw
    mw - memory write (fill)

    Usage:
    mw [.b, .w, .l] address value [count]

    ● 第1个参数address是要写的内存地址。
    ● 第2个参数value是要写的值。
    ● 第3个可选参数count是要写单位值的数目。

    15）nfs命令

    nfs命令可以使用NFS网络协议通过网络启动映像。

    # help nfs
    nfs - boot image via network using NFS protocol

    Usage:
    nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

    16）printenv命令

    printenv命令打印环境变量。可以打印全部环境变量，也可以只打印参数中列出的环境变量。

    # help printenv
    printenv - print environment variables

    Usage:
    printenv
        - print values of all environment variables
    printenv name ...
        - print value of environment variable 'name'

    17）protect命令

    protect命令是对Flash写保护的操作，可以使能和解除写保护。

    help protect
    protect - enable or disable FLASH write protection

    Usage:
    protect on start end
        - protect FLASH from addr 'start' to addr 'end'
    protect on start +len
        - protect FLASH from addr 'start' to end of sect w/addr 'start'+'len'-1
    protect on N:SF[-SL]
        - protect sectors SF-SL in FLASH bank # N
    protect on bank N
        - protect FLASH bank # N
    protect on all
        - protect all FLASH banks
    protect off start end
        - make FLASH from addr 'start' to addr 'end' writable
    protect off start +len
        - make FLASH from addr 'start' to end of sect w/addr 'start'+'len'-1 wrtable
    protect off N:SF[-SL]
        - make sectors SF-SL writable in FLASH bank # N
    protect off bank N
        - make FLASH bank # N writable
    protect off all
        - make all FLASH banks writable

    ● 第1个参数on代表使能写保护；off代表解除写保护。
    ● 第2和3个参数是指定Flash写保护操作范围，与擦除的方式相同。

    18）rarpboot命令

    rarpboot命令可以使用TFTP协议通过网络启动映像，也就是把指定的文件下载到指定地址，然后执行。

    # help rarpboot
    rarpboot - boot image via network using RARP/TFTP protocol

    Usage:
    rarpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

    ● 第1个参数是loadAddress映像文件下载到的内存地址。
    ● 第2个参数是bootfilename要下载执行的镜像文件。

    19）run命令

    run命令可以执行环境变量中的命令，后面参数可以跟几个环境变量名。

    # help run
    run - run commands in an environment variable

    Usage:
    run var [...]
        - run the commands in the environment variable(s) 'var'

    20）setenv命令

    setenv命令可以设置环境变量。

    # help setenv
    setenv - set environment variables

    Usage:
    setenv name value ...
        - set environment variable 'name' to 'value ...'
    setenv name
        - delete environment variable 'name'

    ● 第1个参数是name环境变量的名称。
    ● 第2个参数是value要设置的值，如果没有第2个参数，表示删除这个环境变量。

    21）sleep命令

    sleep命令可以使用TFTP协议通过网络下载文件，按照二进制文件格式下载。另外，使用这个命令，必须配置好相关的环境变量，例如serverip和ipaddr。

    help sleep
    sleep - delay execution for some time

    Usage:
    sleep N
        - delay execution for N seconds (N is _decimal_ !!!)

    sleep命令可以延迟N秒执行，N为十进制数。

    22）nm命令

    nm命令可以修改内存，可以按照字节、字、长字操作。

    # help nm
    nm - memory modify (constant address)

    Usage:
    nm [.b, .w, .l] address

    参数address是要读出并且修改的内存地址。

    23）tftpboot命令

    tftpboot命令可以通过使用TFTP协议在网络上下载二进制格式文件。

    tftpboot - boot image via network using TFTP protocol

    Usage:
    tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

    24）saveenv 命令

    saveenv命令可以保存环境变量到存储设备。

    # help saveenv
    saveenv - save environment variables to persistent storage

    Usage:
    saveenv

    这些U-Boot命令为嵌入式系统提供了丰富的开发和调试功能。在Linux内核启动和调试过程中，都可以用到U-Boot的命令。但是一般情况下，不需要使用全部命令。比如已经支持以太网接口，可以通过tftpboot命令来下载文件，那么就没有必要使用串口下载的loadb。反过来，如果开发板需要特殊的调试功能，也可以添加新的命令。

    本文选自华清远见嵌入式培训教材《从实践中学嵌入式Linux应用程序开发》

   热点链接：

   1、U-Boot编译过程解析
   2、U-Boot源代码下载地址
   3、Bootloader的种类
   4、配置主机交叉开发环境
   5、搭建嵌入式交叉编译环境

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