在进行嵌入式软件重构时，关键的要点决定了项目的成功与否。以下是一些重要的要点，可帮助团队有效地进行嵌入式软件重构：

1. 明确目标与需求

在开始重构之前，明确清晰的目标和详细的需求是至关重要的。重构不应该是盲目的行为，而是为了解决特定问题或优化特定方面。确保整个团队对重构的目标有一致的理解，这有助于提高效率和保持一致性。

2. 有序计划，逐步进行

制定详尽的计划并采用逐步重构的方法是确保成功的关键。计划应包含阶段性目标、时间表和人员分配。逐步进行可以降低系统崩溃的风险，同时保证整体系统的稳定性。

3. 保持测试覆盖率

在重构的过程中，保持良好的测试覆盖率至关重要。通过自动化测试，可以迅速发现潜在问题，确保代码的正确性。高测试覆盖率是持续重构的基础，有助于提高系统的可靠性。

4. 关注性能优化

嵌入式系统通常对性能有严格的要求。在进行重构时，不仅要注重代码结构的改善，还要关注性能优化。选择合适的算法和进行代码优化，可以提高系统的响应速度和效率。

5. 文档化与沟通

随着重构的进行，新的设计和架构可能会涌现。及时更新文档有助于团队成员理解新的代码结构和逻辑。良好的沟通和文档化是保证团队协同工作的关键。

6. 持续监测和反馈

重构不是一劳永逸的工作，而是一个持续的过程。建立监测机制，定期评估系统性能和稳定性。同时，积极接受用户和团队的反馈，不断调整和优化重构策略。

7. 代码研读与可读性提升

深入研读现有代码，采用分工阅读和注释的方法，提高团队对代码的理解。规范命名、注释和改写晦涩难懂的代码，以提升代码的可读性。

8. 在线调测工程的建立

搭建在线调测工程，提高调测效率。通过模拟接口和裁减不必要的特性，使模块在服务器上独立运行，减少对目标单板的依赖。

9. 模拟数据库的设计

为了方便在线调测，设计模拟数据库，屏蔽底层调用的依赖。在模拟数据库的基础上，进行二次封装，统一接口，提高代码整洁度。

10. 自动化测试的建立

建立自动化测试体系，对公共接口和函数提供测试函数。通过自动化测试，及时发现代码变更对系统的影响，确保代码的正确性和稳定性。

11. 重构核心代码

首先重构核心公共的代码，再逐步叠加外围代码。这种迭代验证的方式有助于提高信心，减轻重构带来的压力。

通过关注这些要点，团队可以更加有针对性地进行嵌入式软件重构，确保系统的长期可维护性和稳定性。