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嵌入式Linux实时系统开发培训班（FSRT1001）
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课程背景 |
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嵌入式Linux得到了广泛应用，一些特定嵌入式应用要求Linux提供强实时性能，例如工业控制、航空应用等众多场合。针对Linux实时性改进，有多种解决方案，如RTLinux/RTAI/Xenomai的双内核方式和MontaVista等商业Linux内核补丁方式。
华清远见推出“嵌入式Linux实时系统开发”课程，针对不断扩大的嵌入式Linux实时应用需求，提供专业的、高端嵌入式Linux核心人才培训。本课程融合了培训中心多位讲师多年项目开发和研究经验，为学员实现短期内进行Linux内核实时开发提供有效的捷径。
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课程目标 |
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本课程针对嵌入式Linux实时系统开发包含以下内容：1）嵌入式Linux实时性能分析；2）嵌入式Linux实时性改进；3）编写符合实时内核的设备驱动和内核模块；4）编写实时Linux系统应用；5）对嵌入式Linux系统进行实时性评测和瓶颈分析等几个方面，提供从实时内核到实时应用编程等几个方面的培训，通过课程学习与掌握，学员可以构建一个符合特定性能指标的实时系统，进行相关项目深入开发。 |
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入学要求 |
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学员学习本课程应具备下列基础知识：
◆ 熟练使用Linux系统，具备Linux下C语言应用编程经验。
◆ 熟悉Linux内核编程，具备Linux驱动编程经验。
◆ 具备一定的体系结构开发基础知识。
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师资团队 |
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【黄 昕】
● 华清远见高级讲师，多年嵌入式开发经验，3年嵌入式培训经验。精通ARM/PPC体系结构开发，精通实时操作系统开发设计、Linux内核实时化技术，消费类电子Linux内核特性开发等。具有工业控制、智能手机、网络信息终端等领域开发经验。在多所高校讲授“嵌入式系统软件开发”相关课程。目前从事操作系统设计、网络化控制技术等研究工作。
■ 点击此处在线试听黄老师新授课视频>>>
【刘洪涛】
● 华清远见高级讲师，6年嵌入式开发经验，ARM公司授权ATC讲师，精通ARM体系结构，在多款ARM硬件平台上完成过原理图设计、pcb布线、bootloader移植、linux系统移植、文件系统构建、驱动程序开发、GUI图形编程等工作。具有丰富的ARM-LINUX系统软、硬件产品开发经验。
■ 点击此处在线试听刘老师新授课视频>>>
更多师资力量请参见华清远见师资团队。 |
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教材 |
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◆ 《华清远见－嵌入式Linux实时系统开发培训讲义》
◆ 《Linux设备驱动开发详解》（2008.01出版） 华清远见 编著
◆ 《Linux内核开发》（第二版） Robert Love 著
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时间地点 |
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北京总部：根据报名人数确定，如有需求请提前预约。
上海中心：根据报名人数确定，如有需求请提前预约。
深圳中心：根据报名人数确定，如有需求请提前预约。
成都中心：根据报名人数确定，如有需求请提前预约。
南京中心：根据报名人数确定，如有需求请提前预约。
武汉中心：根据报名人数确定，如有需求请提前预约。
本课程每期班限额15名，报满即停止报名，请提前在线或电话预约
华清远见保留开课时间调整的权利，欢迎来电洽询 |
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学时费用 |
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◆课时： 共4天，每天6学时，总计24学时
◆培训费用（含教材费）：3600元
◆培训证书：培训合格学员可获工业和信息化部《信息技术应用技能嵌入式Linux实时系统开发工程师认证证书》（认证费500元，>>单击查看证书样本）
◆上课地点：北京清华大学，深圳罗湖区金塘大厦
单击查看退费规定说明>>> |
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实验环境及班级规模 |
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为了保证培训效果，增加互动环节，我们坚持小班授课，每期报名人数限15人，多余人员安排到下一期进行。人手一套开发板和开发用的PC主机。 >>单击查看实验设备 |
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质量保障 |
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1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在下期培训班中重听；
2、培训结束后免费提供一个月的技术支持，充分保证培训后出效果；
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。 |
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课程进度安排（新更新日期：2012.12.08） |
| 时间 |
课程大纲 |
| 第一天 |
| 学习目标 |
通过本课学习，学员可以了解实时操作系统性能分析，Linux的实时化技术发展以及相关的资源。通过Linux实时应用例子认识普通Linux内核实时性能瓶颈。掌握嵌入式Linux实时性能分析方法。
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9:00
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12:00 |
1. 嵌入式Linux实时性能分析
1.1 实时操作系统性能评估方法
1.2 Linux的实时化技术发展及相关资源
1.3 Linux内核性能瓶颈
1.4 Linux内核性能分析
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13:00
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16:00 |
【实验】
实验1：嵌入式平台高精度定时延迟测试
实验2：嵌入式平台周期性任务延迟测试
实验3：嵌入式平台内核延迟综合测试
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| 第二天 |
| 学习目标 |
通过对Linux内核进行实时抢占改进，了解实时内核调度与抢占、实时内核锁机制、实时内核中断线程化等原理，掌握内核锁机制使用、设备驱动中断编写等内核编程技术。掌握实时内核测试原理，以及常用测试工具选用与编写。
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9:00
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12:00 |
2. 嵌入式Linux实时性改进
2.1 实时内核调度与抢占
2.2 实时内核锁机制分析
2.3 实时内核中断线程化技术
2.4 其他内核模块实时性改进
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13:00
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16:00 |
【实验】
实验1：针对特定嵌入式平台进行内核实时抢占改进
实验2：分析实时Linux的内核性能并进行实时性测试 |
| 第三天 |
| 学习目标 |
通过对Linux内核进行优化配置，增强Linux内核实时性能。结合实时抢占内核新特性进行高效设备驱动编程，对原有设备驱动进行改进。
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9:00
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12:00 |
3. 符合实时内核的设备驱动和内核模块编程
3.1 实时抢占内核配置与移植
3.2 在设备驱动中使用锁机制、高精度定时器等技术
3.3 对原有设备驱动进行实时化改造 |
13:00
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16:00 |
【实验】
实验1：实时设备驱动编程例子
实验2：设备驱动实时改造例子 |
| 第四天 |
| 学习目标 |
掌握Linux实时应用编程，掌握用户级优先级继承互斥机制、实时信号，实时时钟系统等实时编程技术。了解Linux实时性评测理论，掌握系统瓶颈分析工具使用，对特定平台进行性能测试与性能分析。
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9:00
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12:00 |
4. 实时Linux应用编程与系统实时性评测
4.1 Linux实时应用编程
4.2 内核与用户层结合进行实时编程
4.3 内核实时性评测和系统瓶颈分析
4.4 对特定平台进行性能分析综合 |
13:00
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16:00 |
【实验】
实验1：高精度定时与周期性控制任务例子
实验2：优先级继承互斥机制使用
实验3：对特定平台进行实时和非实时性能分析比较 |
